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機器人實訓平臺
虛擬工業(yè)機器人技術集成了計算機三維顯示技術、系統(tǒng)仿真技術、運控控制代碼生成等核心技術,使得工業(yè)機器人獲得了更加強大的“大腦”,利用與實體站完全一致的控制器和真實示教盒,可以輕松應對簡單軌跡的高精度生成和復現(xiàn),可以在計算機上完成軌跡設計、規(guī)劃、運動仿真、碰撞檢查、姿態(tài)優(yōu)化,最后直接生成工業(yè)機器人控制器所需的執(zhí)行運動代碼。
產(chǎn)品聯(lián)系
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具有如下優(yōu)點:
1、 虛擬工業(yè)機器人包含GSK示教盒、GSK控制器、3D 軟件、電腦、操作臺五大部分。
2、 其分為虛、實兩部分; 軟件里包含機器人機械手本體,機器人的服務對象,夾具,工件等,是在計算機中利用三維技術構(gòu)造的虛擬的六自由度工業(yè)機器人及其服務對象及相關環(huán)境運行程序進行實時動態(tài)模擬。實體部分使用真實的GSK機器人示教盒和控制器。
3、 100%廠家控制算法、100%廠家操作習慣、操作編程完成與實體機器人相同。
4、 可與所建實體站聯(lián)網(wǎng)通訊進行數(shù)據(jù)傳輸,虛擬場景可與實體站的構(gòu)成一致。擁有豐富的應用場景,如碼垛、焊接、機床上下料等,能最大限度地根據(jù)原廠指令系統(tǒng)及硬件的構(gòu)成對學生進行培訓。
5、 可減少因操作而造成設備損壞和人身安全。