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機(jī)器人實訓(xùn)平臺系列

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工業(yè)機(jī)器人多功能實訓(xùn)平臺
工業(yè)機(jī)器人多功能實訓(xùn)平臺是專門針對工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的一套實訓(xùn)實驗教學(xué)系統(tǒng),按照模塊化結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計主要由工業(yè)機(jī)器人、PLC模塊、電氣控制系統(tǒng)等組成,可進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)開發(fā)、維護(hù)維修、示教等方面專項實訓(xùn)教學(xué),能夠完成關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人手動控制及基本參數(shù)設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人I0通信及PLC信息交豆、工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動與線性運(yùn)動控制、工業(yè)機(jī)器人工具TCP參數(shù)標(biāo)定、工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系參數(shù)標(biāo)定及多坐標(biāo)系切換、基于關(guān)鍵點的軌跡編程、模擬碼垛工藝應(yīng)用編程、工業(yè)機(jī)器人與PLC的通訊,與聯(lián)調(diào)、觸摸屏控制應(yīng)用等實訓(xùn)任務(wù)。
產(chǎn)品聯(lián)系
  • 產(chǎn)品概述
  • 技術(shù)指標(biāo)
          1、裝配實訓(xùn)臺
          裝配實訓(xùn)臺側(cè)面以及模塊鈑金采用工業(yè)級優(yōu)質(zhì)冷板,折彎一次成型,表面為乳白色噴漆。腳輪采用工業(yè)級腳輪,導(dǎo)軌為黑鋼靜音雙節(jié)導(dǎo)軌。承重穩(wěn)定控制面板采用鋁板材制作,實訓(xùn)臺整體架構(gòu)采用重型鋁型材搭建而成。桌面采用歐標(biāo)鋁型材,結(jié)構(gòu)件材料為鋁合金,表面陽極氧化處理,能夠顯著提高實訓(xùn)臺的耐蝕性、硬度、耐磨性、絕緣性和耐熱性。

          2、工業(yè)機(jī)器人
          采用一款輕量化設(shè)計的六軸柔性機(jī)器人,具有高靈活性和高精度,特別適用于在有限的空間內(nèi)進(jìn)行精密短程移動。該機(jī)器人支持任意角度的安裝,緊湊型機(jī)身采用中空結(jié)構(gòu)手腕,線纜管路內(nèi)置式設(shè)計,作業(yè)精度高?。工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于裝配、檢測、搬運(yùn)等精密作業(yè),特別適合在有限的空間內(nèi)進(jìn)行高效、精確的操作。其高靈活性和高精度使其在自動化生產(chǎn)線上表現(xiàn)出色,能夠顯著提升生產(chǎn)效率和作業(yè)質(zhì)量。

          3、基礎(chǔ)訓(xùn)練單元
          基礎(chǔ)訓(xùn)練單元結(jié)構(gòu)件材料為鋁合金,不僅耐用,還能有效減輕設(shè)備重量,便于搬運(yùn)和操作。表面陽極氧化處理,能夠增強(qiáng)鋁合金的耐腐蝕性、耐磨性和美觀性。可實現(xiàn)TCP標(biāo)定練習(xí)、可實現(xiàn)基本軌跡編程練習(xí),提供三角形、方形教學(xué)軌跡、可實現(xiàn)復(fù)雜軌跡編程練習(xí),提供曲線教學(xué)軌跡。適合不同層次的學(xué)員進(jìn)行學(xué)習(xí)和實踐,學(xué)員可以逐步掌握機(jī)器人編程的核心技能。

          4、模擬碼垛工作單元
          模擬碼垛工作單元包含一條輸送裝置,可實現(xiàn)物料傳送,支撐結(jié)構(gòu)為鋁合金,通過PVC皮帶傳動,使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。同時配備自動上料裝置,采用氣缸驅(qū)動。上料裝置配備智能檢測系統(tǒng),能夠?qū)崟r判斷料庫是否已空。當(dāng)料庫中的物料耗盡時,系統(tǒng)會自動發(fā)出提示或停止上料操作,避免空轉(zhuǎn)或設(shè)備損壞。同時輸送帶末端有物料到位傳感器,當(dāng)物料到達(dá)末端時,傳感器會觸發(fā)信號,通知系統(tǒng)進(jìn)行下一步操作。

          5、模擬上下料單元
          模擬上下料單元由物料暫存臺和壓鑄模塊組成,這兩部分共同協(xié)作,實現(xiàn)了高效、高質(zhì)量的自動化生產(chǎn)流程。物料暫存臺采用材料鋁合金,支撐為型材,支撐結(jié)構(gòu)穩(wěn)固,能夠確保暫存臺在承載物料時的穩(wěn)定性和安全性。尺寸約200mm×150mm×150mm,可暫存6個物料。壓鑄模塊包含一套模擬沖壓加工設(shè)備,可實現(xiàn)物料的入料、沖壓和出料動作,采用氣缸驅(qū)動,可自行判斷上料位是否有物料,包含取料檢測傳感器。

          6、寫字繪圖單元
          寫字繪圖單元以鋁合金為材料,具有密度低、強(qiáng)度高、耐腐蝕性好、加工性能優(yōu)良等特點,這使得寫字繪圖單元的結(jié)構(gòu)更加堅固耐用,能夠承受工業(yè)機(jī)器人操作時的各種力和運(yùn)動。所配套的夾具經(jīng)過精心設(shè)計,能夠牢固地夾持軟筆,并確保在工業(yè)機(jī)器人移動時保持穩(wěn)定的姿態(tài)。通過精確控制工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動軌跡和速度,可以實現(xiàn)對軟筆的精準(zhǔn)操控,從而繪制出高質(zhì)量的文字和圖形。這一設(shè)計不僅提高了教學(xué)和培訓(xùn)的效果,還為工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展提供了更多的可能性。

          7、視覺系統(tǒng)
          工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)包括相機(jī)、鏡頭、處理軟件、光源等組成。工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)放置在輸送線一測,對工件進(jìn)行顏色,尺寸,標(biāo)識等信息檢測。檢測結(jié)果通過總控通訊,為后續(xù)擺放等作業(yè)做好準(zhǔn)備。可選配工控機(jī),用于安裝視覺系統(tǒng)操作軟件。

          8、可編程PLC控制模塊
          可編程PLC控制模塊是實訓(xùn)平臺的核心控制設(shè)備,它通過接收輸入信號、執(zhí)行控制程序并輸出控制信號來實現(xiàn)對工業(yè)過程的自動化控制。通過PLC編程實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動、軌跡規(guī)劃(如直線、圓弧、空間軌跡)及末端執(zhí)行器的精確控制(如吸盤、夾具的開關(guān))。集成緊急停機(jī)、過載保護(hù)、極限位置檢測等安全功能,確保實訓(xùn)過程的安全性。支持多種工業(yè)通信協(xié)議,實現(xiàn)PLC與機(jī)器人控制器、視覺系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互。

          9、機(jī)器人夾具
          氣動夾具采用氣動元件驅(qū)動 ,結(jié)構(gòu)件材料鋁合金、提供3種可夾持工具,實現(xiàn)TCP軌跡練習(xí)、模擬物料夾取、寫字繪圖功能、可實現(xiàn)快速更換夾持工具,夾具帶有柔性防損裝置,可保護(hù)機(jī)器人法蘭。TCP標(biāo)定尖錐采用ABS材料、尺寸40mm×40mm×100mm。筆形工具夾持端采用ABS材料,可由氣動工具快速夾取、采用通用軟筆實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人寫字實訓(xùn)。

          10、主控系統(tǒng)
          主控系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)平臺的核心中樞,負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)設(shè)備運(yùn)行、邏輯控制及人機(jī)交互,其供電標(biāo)準(zhǔn)為 220/230V,50-60Hz,滿足工業(yè)級電氣環(huán)境需求。系統(tǒng)集可編程控制器、觸摸屏、變頻器等組件于一體,支持自動化流程模擬與復(fù)雜任務(wù)調(diào)試。主控系統(tǒng)通過PLC、HMI、變頻器的高效協(xié)同,為工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)平臺提供了完整的控制解決方案。

          11、安全圍欄
          智能裝配產(chǎn)線配備了各種自動化設(shè)備和機(jī)器人,這些設(shè)備在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時可能產(chǎn)生危險。安全圍欄能夠?qū)⒐ぷ鲄^(qū)域與人員活動區(qū)域進(jìn)行有效隔離,防止人員誤入危險區(qū)域,從而避免意外傷害的發(fā)生。圍欄采用單個長約1.2米,高1.2米的工業(yè)級網(wǎng)格形金屬圍欄;同時配備蜂鳴器,當(dāng)產(chǎn)線出現(xiàn)異?;蛭kU情況時,報警裝置會發(fā)出警報聲。

    序號

    產(chǎn)品名稱

    品牌規(guī)格

    單位

    數(shù)量

    1

    裝配實訓(xùn)臺

    奧碩定制

    1

    2

    工業(yè)機(jī)器人

    4KG

    1

    3

    基礎(chǔ)訓(xùn)練模塊

    奧碩定制

    1

    4

    模擬碼垛工作單元

    奧碩定制

    1

    5

    模擬上下料單元

    奧碩定制

    1

    6

    寫字繪圖單元

    奧碩定制

    1

    7

    視覺系統(tǒng)

    奧碩定制

    1

    8

    可編程PLC控制模塊

    奧碩定制

    1

    9

    機(jī)器人夾具

    奧碩定制

    1

    10

    主控系統(tǒng)

    奧碩定制

    1

    11

    安全圍欄

    奧碩定制

    1

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