工業(yè)機器人綜合實訓平臺不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學生針對工業(yè)機器人的操作和編程的教學需求，任務源于工業(yè)的特征也使其更加適于作為訓考平臺。工業(yè)機器人操作與運維工作站展示了工業(yè)自動化、生產數字化、控制網絡化、系統集成化等思想，涉及智能控制技術、工業(yè)機器人技術、機電一體化技術、計算機應用技術、軟件技術、相機測量技術等領域的知識和技能。本設備適用于中級到高級工以上的高技能人才在工業(yè)機器人相關專業(yè)技術應用方面的培訓課程的教學、訓練和工程實踐，包括從單項技術(技能)到綜合技術（技能）培訓，滿足學生動手能力的強化，為解決在工作崗位所遇到的技術問題提供有建設性的解決方案。

      工業(yè)機器人

      采用一款輕量化設計的六軸柔性機器人，具有高靈活性和高精度，特別適用于在有限的空間內進行精密短程移動。該機器人支持任意角度的安裝，緊湊型機身采用中空結構手腕，線纜管路內置式設計，作業(yè)精度高?。工業(yè)機器人廣泛應用于裝配、檢測、搬運等精密作業(yè)，特別適合在有限的空間內進行高效、精確的操作。其高靈活性和高精度使其在自動化生產線上表現出色，能夠顯著提升生產效率和作業(yè)質量。

      基礎訓練單元

      基礎訓練單元由井式送料模塊、輸送帶模塊、裝配固定模塊組成，配置可移動/固定式底板。將工件從送料模塊送出到輸送帶運行至末端由機器人夾取搬運至裝配固定氣缸上進行裝配操作?？蓪崿F送料、檢測、運輸、搬運、裝配等實訓操作。

      原料單元

      視覺單元

      視覺單元主要用用戶配合機器人對工件進行分析、檢測、定位等，將信號傳給機器人指示下一步動作。
      1、視覺系系統采用工業(yè)CCD相機 200萬像素，工業(yè)鏡頭，LED光源。
      2、可對物料位置、顏色、形狀、大小等信息進行檢測
      3、和機器人總線通訊（注機器人系統要具備有總線通訊功能，如果不具備則采用IO通訊）。

      涂膠單元

      立柜式倉庫單元是一種高效的空間利用方案，特別適用于存儲和整理碼垛模塊、裝配模塊成品工件或其他類型的模塊工件。這種倉庫單元的設計旨在優(yōu)化存儲空間，提高物品管理的便捷性和效率。立柜式倉庫單元的主要組成部分包括移動式底板和安裝支架。移動式底板的設計使得整個存儲單元能夠根據需要輕松移動，便于在不同位置或生產線之間快速轉移。

      碼垛單元

      碼垛單元是一個集成了多種自動化技術和機械結構的系統，用于將工件從送料機構搬運到碼垛底盤上，實現自動化碼垛。碼垛單元由方形井式送料機構、碼垛底盤組成，工件由送料機構送出，機器人將工件搬運到碼垛底盤上進行碼垛操作。單元配有雙軸氣缸、電磁閥、磁性開關、光纖傳感器，并配置標準安裝機構，移動式底板。

      快換工具單元

      打磨單元/去毛刺單元

      打磨單元/去毛刺單元中機器人機器人通過預設的程序或傳感器引導，精確識別并夾取待處理的工件。在夾取工件后，機器人將其運送至打磨/去毛刺單元。這一過程中，機器人需要保持工件的穩(wěn)定性和準確性，以確保后續(xù)處理的順利進行。根據工件的材質、形狀和去毛刺/打磨的要求，機器人可以更換不同類型的打磨/去毛刺頭。這些頭部可包括砂輪、砂帶、磨頭、刷頭等，以適應不同的處理需求。單元配備了直流電機、電磨磨頭套裝、拋光打磨托盤，配備亞克力防護罩，移動式底板。

      焊接單元

      焊接單元是一個集成了多種技術和設備的高效焊接系統，主要用于固定焊接工件，它通過伺服控制變位機與焊接機器人的配合，實現了對焊接工件的精確固定和位置切換。這種配合不僅提高了焊接質量和生產效率，還為焊接實訓提供了強大的技術支持。單元配備了伺服電機、伺服驅動器、標準安裝機構，移動式底板。

      HMI交互單元

      HMI是一種通過圖形化的界面和用戶友好的操作方式，實現人與機器之間信息交互和通信的技術。HMI交互單元由觸摸屏及按鈕指示燈組成，這些組件共同協作，使得用戶能夠輕松地對整套系統進行控制和監(jiān)視。按鈕指示燈用于提供系統的狀態(tài)指示和手動控制功能。通過按鈕，用戶可以執(zhí)行特定的操作或命令；而指示燈則用于顯示系統的當前狀態(tài)或報警信息。單元配備了人機界面觸摸屏、按鈕，及配備機構安裝支架。

      PLC模塊單元采用抽屜抽拉式安裝，這種安裝方式便于模塊的維護和更換，提高了系統的靈活性和可維護性。該單元由PLC（可編程邏輯控制器）和變頻器等控制系統組成，這些組件共同協作，實現了對工業(yè)設備的精確控制和監(jiān)視。單元配備了可編程PLC控制模塊、開關電源、配套電氣接口、供氣元器件。

      氣泵單元

      工件

      標配圓柱形外裝配工件9個、圓柱形內裝配工件9個、方形碼垛工件9個、焊接/打磨工件9個。

      實訓基臺

      實訓基臺由工業(yè)鋁型材搭建，具有質輕、強度高、耐腐蝕、易加工等特點。鈑金表面噴塑處理，夠有效隔絕空氣和水分，防止鈑金表面生銹和腐蝕。噴塑涂層色彩豐富，可以根據需要選擇不同顏色，同時涂層具有良好的耐磨性和耐候性。帶滾輪的實訓基臺便于移動和調整位置，提高了使用的靈活性和便捷性。