復(fù)合機(jī)器人開發(fā)平臺以JAKA MiniCobo協(xié)作機(jī)器人為核心，配套AGV移動平臺，可實(shí)現(xiàn)SLAM構(gòu)建地圖、自動導(dǎo)航避障。配套視覺、末端工具、力控傳感器等，可完成移動協(xié)作機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃、視覺抓取、物料搬運(yùn)等實(shí)驗(yàn)項目，是機(jī)器人技術(shù)、人工智能、智能制造極佳的教學(xué)和科研對象。